Jak zmniejszyć błąd produkcyjny manipulatora wtryskarki

Wielu producentów maszyn decyduje się obecnie na stosowanie manipulatorów wtryskarek jako głównej metody produkcji, ale zastosowanie zautomatyzowanych robotów w produkcji może poprawić wydajność produkcji i jakość produktów, a także obniżyć koszty produkcji produktów i formowania wtryskowego w produkcji. To, czy manipulator maszyny może działać dokładnie, jest w rzeczywistości problemem pozycjonowania w przestrzeni trójwymiarowej, który jest kombinacją pozycjonowania kilku ilości linii i wielkości kątowych. W wielu prostszych przypadkach pojedyncza wielkość może być dominująca. Czynniki wpływające na błąd pozycjonowania pojedynczej linii lub wartości kątowej są następujące:
1. Metoda pozycjonowania — na różne metody pozycjonowania wpływają różne czynniki. Po ustawieniu ogranicznika mechanicznego dokładność pozycjonowania zależy od sztywności klocka i prędkości, z jaką blok się opiera.
2. Prędkość pozycjonowania – prędkość pozycjonowania ma duży wpływ na dokładność pozycjonowania. Dzieje się tak dlatego, że energia ruchomych części, która musi zostać rozproszona, jest różna przy różnej prędkości pozycjonowania. Ogólnie rzecz biorąc, aby zmniejszyć błąd pozycjonowania, należy rozsądnie kontrolować prędkość pozycjonowania, na przykład poprawiając skuteczność amortyzacji i skuteczność buforowania urządzenia buforowego oraz sterując układem napędowym, aby spowolnić ruchome części w czasie.
3. Dokładność - Precyzja wykonania manipulatora i dokładność prędkości montażu mają bezpośredni wpływ na dokładność pozycjonowania.
4. Sztywność — — Gdy sztywność konstrukcyjna i sztywność stykowa samego manipulatora są niskie, dokładność pozycjonowania jest zazwyczaj niska ze względu na łatwe wibracje.
5. Masa części ruchomej – na wagę części ruchomej składa się masa samego robota oraz masa przedmiotu, który ma zostać uchwycony. Zmiana ciężaru ruchomych części ma duży wpływ na dokładność pozycjonowania. Ogólnie rzecz biorąc, gdy zwiększa się ciężar ruchomego elementu, zmniejsza się dokładność pozycjonowania. Dlatego konieczne jest nie tylko zmniejszenie ciężaru samych ruchomych części, ale także uwzględnienie wpływu zmiany ciężaru podczas pracy.
6. Źródło napędu – wahania ciśnienia i napięcia hydraulicznego i pneumatycznego, temperatura oleju, wahania temperatury będą miały wpływ na powtarzalność robota. Dlatego przyjęto niezbędne środki regulacji napięcia i regulacji temperatury oleju. Jeśli akumulator służy do stabilizacji ciśnienia oleju, nagrzewnica lub chłodnica służy do kontrolowania temperatury oleju. Przy niskiej prędkości do sterowania wykorzystywany jest zawór sterujący przepływem z kompensacją temperatury i ciśnienia.
7. Układ sterowania — Dokładność sterowania położeniem przełącznika, elektrohydraulicznego sterowania proporcjonalnego i sterowania serwomechanizmem jest inna. Wynika to nie tylko z różnej dokładności i czułości różnych elementów sterujących, ale także z obecności lub braku urządzeń przekazujących informację o położeniu.